Этот термин, дзю-дзюцу, искаженное произношение джиу-джитсу, в Японии родился в 16 столетии в виде общего названия всех типов рукопашного боя как без оружия, так и с подручным оружием. Название состоит из двух слов. Дзю – значит мягкий, податливый, гибкий и уступчивый», перевод дзюцу – способ, техника. То есть, дзю-дзюцу (то есть джиу-джитсу) — мягкая техника. Мастер дзю-дзюцу будет уступать натиску соперника, пока тот не попадает в ловушку, а потом обратит действия противника против него самого. Наставники, говоря о главном принцип дзю-дзюцу, аналогию проводят между веткой, согбенной под грузом снега, пока не сбросит его, гибкая лоза ивы распрямится после бури, а могучему дубу придется лежать поверженным.